成语解释：
结构用法：- 优游自得是一个联合式结构的成语。作谓语、定语、状语；用于处事
- 例：吾丈优游自得，心恬体舒，必享龟鹤之寿。 ◎宋·苏轼《答杨君素书》
引经据典：- 汉·班固《东都赋》：“莫不优游而自得，玉润而金声。”
单字详解：- 优(yōu)：1.美好的，出众的：～良。～等。 2. 古代指演剧的人：～伶。俳～（滑稽杂耍艺人）。 3. 充足，富裕：～裕（富裕，充足）。～厚。～惠。～遇。养尊处～（处于尊贵的地位，过着优裕的生活，用于贬义）。
- 游(yóu)：1.人或动物在水里行动：～泳。～水。 2. 不固定：～资。～走。～牧。～行。～学（古指离开本乡到外地或外国求学）。～击。～弋。～离。～子（离家久居外乡的人）。 3. 河流的一段：上～。中～。下～。 4. 交往，来往：交～。 5. 从容地行走：周～。～历。～逛。～兴（xìnɡ）。～记。～说（shuō）。～山玩水。 6. 姓。
- 自(zì)：1.本人，己身：～己。～家。～身。～白。～满。～诩。～馁。～重（zhòng ）。～尊。～谦。～觉（jué ）。～疚。～学。～圆其说。～惭形秽。～强不息。 2. 从，由：～从。～古以来。 3. 当然：～然。～不待言。～生～灭。放任～流。 4. 假如：～非圣人，外宁必有内忧。
- 得(dé)：1.获取，接受：～到。～失。～益。～空（kòng）。～便。～力。～济。心～。 2. 适合：～劲。～当（dàng ）。～法。～体。 3. 满意：～意。扬扬自～。 4. 完成，实现：饭～了。～逞。～志（多指满足名利的欲望）。 5. 可以，许可：不～随地吐痰。 6. 口语词（a.表禁止，如“～了，别说了”；b.表同意，如“～，就这么办”）。
free and at leisure (idiom); unfettered