尧是传说中中国的第一位帝王。他体格魁梧，聪颖仁爱，光明磊落，虽生长在帝王富贵之乡，却谦逊节俭，宽容礼让。他在位期间，是古代传说中最理想的太平盛世——“九族和睦，四夷咸服，天下太平。”

　　尧帝年老的时候，想找一个继承人，于是召集各地部落首领来商议。在尧帝之前，帝位一直是父子兄弟相传的，他本人便是继承了异母兄长挚的帝位。这天，尧帝召集群臣议事后，叹道：“我在位已经七十年了，眼看老了，但却后继无人，真的不知该如何是好啊！“

　　尧的弟弟放齐连忙说：“您这样说就不对了，现在不是有贤侄丹朱，开明礼让，怎能说后继乏人呢？”尧帝苦笑道：“‘知子莫若父’，丹朱是什么人，我还不清楚吗？顽劣、凶蛮、不学无术。他要是即位，百姓可就遭殃了。”

　　沉寂片刻之后，尧帝笑着说：“天下是所有人的天下，谁最有德才就应该由谁来治理天下。为天下推贤举能，也是大家分内之事嘛。”奸臣獾兜见有机可乘，就说：“我以为共工是合适的人选。”尧帝凛然道：“共工能言善辩，表面看起来恭敬谨慎，其实不把任何人放在眼里，这样的小人没资格接替我的职位。你们举贤任能，并非仅限于我们身边的人！”

　　“我听说民间有一位贤士，名叫虞舜。”四岳说道。尧帝不禁点头笑道：“我也有耳闻，但不知他究竟怎样贤能？”四岳说：“舜的母亲死得很早，他的父亲眼睛看不见，但性子却很顽固，继母刁蛮奸诈，异母弟弟象，常恃母自傲，对他很无礼。但即使是这样虞舜也始终敬父孝母，爱护弟弟，把快要分裂的家治理得和和睦睦。二十岁时，他就已经孝名远播了。”

　　尧帝听后很高兴，便请来虞舜，委以重任，又将两个女儿都嫁给了他。当然，尧帝也想借助女儿暗中考察他的品行。虞舜始终平静地面对了种种变化，行事深谋远虑，仁义礼让；讲话诚实守信，和蔼可亲。尧帝对他很满意，三年后便结束了对他的考察，正式让位给虞舜，不料虞舜却总以德薄为由谦让推辞。不过最后，虞舜还是做了帝位的继承人，完成了名垂后世的“禅让”。
周文王礼贤下士，周武王英勇伐纣，解救万民于水火的故事同样千古流传。