成语解释：
- 解：解救；倒悬：人被倒挂，比喻处境困难。比喻把人从危难中解救出来。
结构用法：- 犹解倒悬是一个偏正式结构的成语。作谓语、定语；用于书面语
引经据典：- 《孟子·公孙丑上》：“当今之时，万乘之国行仁政，民之悦之，犹解倒悬也。”
单字详解：- 犹(yóu)：1.相似，如同：～如。过～不及。 2. 尚且：～且。～自。困兽～斗（喻濒于失败的人，虽走投无路还要顽强抵抗）。 3. 〔～豫〕迟疑不决。 4. 〔～疑〕迟疑。 5. 仍然，还（hái ）：～然。记忆～新。
- 解(jiě)：1.剖开，分开：～剖。分～。瓦～。～体。 2. 把束缚着、系着的东西打开：～开。～甲归田。～囊相助。 3. 除去，除，废除，停止：～放（ａ．使广大人民群众脱离压迫；ｂ．解除束缚而得到自由）。～除。～饿。～乏。～惑。～疑。～围。～脱。～雇。～聘。～散。～毒。 4. 溶化：溶～。～冻。 5. 讲明白，分析说明：～释。～析。～说。劝～。～嘲。 6. 懂，明白：理～。见～。 7. 调和，处理：～决。和～。调（tiáo ）～。排～。 8. 高兴，开心：～颜而笑。 9. 排泄：～手。 10. 代数方程中未知数的值。 11. 演算方程式：～方程。 12. 文体的一种，如韩愈《进学解》。
- 倒(dào)：1.位置上下前后翻转：～立。～挂。～影。～置。 2. 把容器反转或倾斜使里面的东西出来：～水。～茶。 3. 反过来，相反地：～行逆施。反攻～算。～贴。 4. 向后，往后退：～退。～车。 5. 却：东西～不坏，就是旧了点。
- 悬(xuán)：1.挂，吊在空中：～垂。～吊。～梯。～河。～心。～念（ａ．挂念；ｂ．文艺作品对故事情节发展和人物今后命运的伏笔）。～梁刺股。 2. 没有着落，没有结束：～断。～案。～而未决。 3. 距离远：～隔。～殊。 4. 危险：～崖。～乎（“乎”读轻声）。 5. 公开提示：～赏。
战国时期，齐国的公孙丑向孟子咨询治国之道，希望他到齐国当政，或许功绩会超过管仲与晏子。孟子分析了齐国的形势，希望齐王能够推行仁政，让饱受战乱的人们修养生息，饥者易为食，渴者易为饮。人们觉得仁政就像把他们从倒悬中解脱一样
英文翻译：Hung up by the heels